自愿给对方的钱,有没有权利要回来?

自愿给的钱一般不能要回，但特定情况可撤销赠与。《民法典》规定，有偿赠与而受赠人未尽义务等可撤销。未及时撤销可能导致财产损失且无法追回。
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能否要回看情况。有偿赠与：对方未尽义务可撤销赠与；财产未转移也可撤销。无偿赠与：一般不能要回；若已办理过户等手续，则无法追回。
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处理方式为根据赠与性质决定。有偿赠与且对方未尽义务，或财产未转移，可撤销要回；无偿赠与或已转移则不能要回，选择时需明确赠与性质。